Hallo,
das Problem Bremsbeläge schleifen bzw. Bremsscheibe wird warm obwohl nicht gebremst wir kenne ich. Ich hatte 1997 auch eine R100R mit ganz wenig km und diesem Problem. Bremsbeläge ausbauen, Führungen reinigen war alles vergeblich. Erst als ich die Dichtungen der Bremskolben in den Zangen (Rechteckringe) getauscht hatte war alles gut. Das gleiche Problem hatte ich an einer älteren Suzuki VX800 an der Bremse hinten. Auch hier Tausch der Kolbendichtungen und alles war gut.
Das Problem ist, dass die alten Dichtringe die Bremskolben nicht richtig zurückziehen.
Ich habe damals die BMW Teilnummern 34 11 2 310 982 eingebaut. Die neuere Nummer lautet wohl 34 11 2 331 631.

Viel Erfolg

Grüße Holger